Уже месяц собираю карманную рацию к своему второму мозгу. Смысл простой, зажал курок, сказал мысль, отпустил, и она улетела в систему к агентам. Корпус под первую версию я проектировал вместе с агентом кодом, и все равно в руке выходило неуклюже. Расскажу, как я ушел в пластилин, болванки и фотограмметрию и что для этого пришлось напечатать.

Зачем вообще рация

Ты просто берешь в руку и сразу диктуешь. Ничего тебя не смущает, не надо в телеграме какие то кнопки нажимать и открывать приложения. Зажал, сказал, и мысль или задание сразу улетает в систему. Рация по блютусу цепляется к телефону, телефон при этом можно даже не доставать из кармана, а дальше запись разбирают агенты в Бюро, моем втором мозге.

На экране я убрал все тексты, осталась только анимация. Зажал и говоришь, отпустил и запись летит, вспышка и галочка, когда система ее приняла, и на каждое событие свой звук.

Два устройства

Первую версию собираю на M5Stack Cardputer-Adv, это ESP32-S3 с экраном 1,14 дюйма, микрофоном и батареей на 1500 мА·ч. Корпус надевается сверху, большой курок сбоку давит штатную кнопку.

Потом взял попроще девайс, M5StickS3. Начинка та же, только без клавиатуры, пара кнопок, экранчик и маленькая батарейка на 250 мА·ч. Он такой обрезанный, но для этой задачи прям идеально подходит, по моим прикидкам неделю будет жить на одном заряде.

Почему не обычный CAD

Корпус под первую версию мы с агентом делали кодом, формы через SDF и булевы операции, печатная пружина курка, рендеры. Механику нейронка считает отлично, а в руке все равно получалось неуклюже. Нейронка пока что плохо понимает анатомию, и тут уже никакой расчет не помогает.

Поэтому я решил пойти по моему любимому пути синергии человека с компьютером. Форму задает рука, а все вокруг руки делает агент.

Что пришлось напечатать

Болван. Само устройство плюс 2 мм по бокам и спине, на поверхности ямки по 0,8 мм, чтобы к нему лучше лип пластилин, а на месте каждой кнопки и разъема отверстие под метку. Метки я сделал из черных штифтов, втыкаешь их в болван, и после лепки видно, где под пластилином кнопка. Снизу гнездо под штырь стенда. Под Cardputer и под StickS3 свои болваны, а стенд общий.

Стенд для съемки. Колонна со штырем на ключе, чтобы болван каждый раз вставал одинаково, и три полусферы по углам. По ним скан потом встает в координаты и масштаб устройства.

Стеки. Готовых печатных стеков под такую лепку мы не нашли, поэтому напечатали свои: двое двусторонних грабель с зубьями, два гладких скребка и два лекала-«почки».

Весь комплект для лепки печатался 3,1 часа и съел 98 г PLA, болван под StickS3 еще 28 минут.

Лепка

Дальше уже руками. Разминаешь архитектурный пластилин, облепляешь болван так, чтобы метки торчали наружу, срезаешь лишнее лекалом и все время примеряешь в кулаке. Получилась такая вот объемная штука под конкретно мою руку, хват очень эргономичный. Дальше буду дорабатывать в более универсальную сторону.

Скан и что дальше

Форму сажаю на стенд и считываю фотограмметрией в RealityScan, он как раз досчитывается. Дальше нейронка по скану сделает сглаженную модель, мягкую и красивую по форме, а агент посадит в нее механику по меткам. Ее уже и напечатаю.

Покажу, что получится из этого комка пластилина. А как вы решаете эргономику своих корпусов, лепите руками или доверяете модели?